1. 机械控制论文的写作方向主要包括以下几个方面：控制算法与理论、控制系统设计与优化、机器人控制、运动控制与路径规划、控制应用与实践、智能控制与自适应控制等。

2. 对于机械控制论文的不同写作方向，需要注意以下详细写作要点：

- 控制算法与理论：介绍基本的控制原理、数学模型和算法，详细解释其背后的原理和理论基础，可以使用数学推导和实例来支持论证。

- 控制系统设计与优化：阐述设计过程中的目标和约束条件，介绍实际系统的模型和算法，分析系统的稳定性和鲁棒性，提出优化方法并进行性能评估。

- 机器人控制：介绍机器人的建模与控制方法，包括运动学和动力学模型，路径规划和轨迹跟踪算法，姿态控制和运动控制策略等。

- 运动控制与路径规划：详细讨论运动控制问题，包括轨迹规划、运动规划和运动控制算法，如PID控制、模糊控制等，分析控制算法的性能和应用范围。

- 控制应用与实践：介绍机械控制在具体应用领域的应用案例，详细描述实际问题的背景、目标和约束条件，说明控制方法的选择和效果，并给出实验结果和分析。

- 智能控制与自适应控制：介绍基于智能算法和自适应控制理论的机械控制方法，如神经网络控制、遗传算法控制等，详细解释算法原理并分析其优缺点。

3. 对于机械控制论文的不同写作方向，以下是一些写作建议：

- 充分了解已有的相关研究成果，理解其优点和不足之处，提出自己的改进方案或新增的研究视角。

- 使用清晰的逻辑结构，把论文划分为合适的章节，用标题、子标题和段落来组织论文内容，使读者易于理解和跟踪。

- 对于理论性质较强的论文，要精确地介绍数学模型、算法和推导过程，并注重逻辑性和严密性；对于实践性较强的论文，要详细描述实验设置、数据采集和分析方法，给出实验结果和案例分析。

- 在论文中使用图表、图像和实例来支持论证，但要确保它们与论文内容相一致并能够清晰地传达信息。

- 使用准确的技术术语和符号，尽量避免模棱两可的表达，以保证读者能够准确理解论文的内容。

4. 对于机械控制论文的写作，还需要注意以下几个事项：

- 遵循学术道德规范，引用他人成果时要注明来源，并避免抄袭行为。

- 注意语言表达的准确性和流畅性，避免使用含糊不清或模棱两可的表达方式。

- 注意论文的篇幅，避免篇幅过长或过短，使论文能够全面地阐述研究内容。

- 定期与指导教师或研究团队成员讨论，寻求他们的反馈和建议，并及时修改稿件。

- 在写作过程中，关注论文的创新性和实用性，积极思考如何在已有的研究基础上有所突破，提出新的见解或解决实际问题的方法。